2.2.C

Gegeben

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Größen: Die \((x,y)\)-Komponenten des 2D-Spannungstensors:

\[\begin{split}\begin{bmatrix} \sigma_{xx} & \tau_{xy} \\ \mathsf{sym} & \sigma_{yy} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 2 & 0 \\ \mathsf{sym} & -2 \end{bmatrix} \, \mathrm{Pa}\end{split}\]

Verwenden Sie die dimensionslosen Komponenten:

\[\begin{split}\begin{bmatrix} T_{xx} & T_{xy} \\ \mathsf{sym} & T_{yy} \end{bmatrix} &= \begin{bmatrix} \frac{\sigma_{xx}}{\mathrm{Pa}} & \frac{\tau_{xy}}{\mathrm{Pa}} \\ \mathsf{sym} & \frac{\sigma_{yy}}{\mathrm{Pa}} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 2 & 0 \\ \mathsf{sym} & -2 \end{bmatrix} \\ \begin{bmatrix} T_{\bar x \bar x} & T_{\bar x\bar y} \\ \mathsf{sym} & T_{\bar y\bar y} \end{bmatrix} &= \begin{bmatrix} \frac{\sigma_{\bar x\bar x}}{\mathrm{Pa}} & \frac{\tau_{\bar x\bar y}}{\mathrm{Pa}} \\ \mathsf{sym} & \frac{\sigma_{\bar y\bar y}}{\mathrm{Pa}} \end{bmatrix}\end{split}\]

a) Komponenten berechnen

Berechnen Sie die dimensionslosen transformierten Komponenten gerundet auf Rundestellenwert \(0{,}01\). Zeigen Sie, dass für \(\varphi = 30^\circ\) gilt:

\[\begin{split}\begin{bmatrix} T_{\bar x \bar x} & T_{\bar x\bar y} \\ \mathsf{sym} & T_{\bar y\bar y} \end{bmatrix} \stackrel{\small{0{,}01}}{\approx} \begin{bmatrix} 1 & -1{,}73 \\ \mathsf{sym} & -1 \end{bmatrix}\end{split}\]

Formeln „Passive Transformation“

\begin{align} \label{trafo_tensor_eq_passive_matrix} \begin{bmatrix} T_{\bar x \bar x} & T_{\bar x\bar y} \\ \mathsf{sym} & T_{\bar y\bar y} \end{bmatrix} = R_\varphi \begin{bmatrix} T_{xx} & T_{xy} \\ \mathsf{sym} & T_{yy} \end{bmatrix} R_\varphi^{\mathsf T} \tag{PT} \end{align}

mit \(R_\varphi = \begin{bmatrix}c_\varphi & s_\varphi \\-s_\varphi & c_\varphi\end{bmatrix}\) und \(R_\varphi^{\mathsf T}\) als Transponierte von \(R_\varphi\).

Mit den Abkürzungen \(\bar{T} = \tfrac12 \left(T_{xx} + T_{yy}\right)\) und \(\tilde T = \tfrac 12 \left( T_{xx} - T_{yy}\right)\) ist (PT) dasselbe wie:

\begin{align} T_{\bar x \bar x} &= \bar{T} + \tilde T c_{2\varphi} + T_{xy} s_{2\varphi} \tag{PT.1}\\ T_{\bar x \bar y} &= - \tilde T s_{2\varphi} + T_{xy} c_{2\varphi} \tag{PT.2}\\ T_{\bar y \bar y} &= \bar{T} - \tilde T c_{2\varphi} - T_{xy} s_{2\varphi} \tag{PT.3}\\ \end{align}

Warum dreht man um den doppelten Winkel?

  1. Den Punkt auf dem Kreis, der zum Winkel \(\varphi\) gehört und an dem man die transformierten Komponenten \((T_{\bar x \bar x}, T_{\bar x\bar y})\) abliest, findet man durch Drehung des dunkelgrauen Pfeils, der vom Kreis-Mittelpunkt zum Punkt bei null Grad gehört.

  2. Und am Punkt gegenüber liest man \((T_{\bar y \bar y}, - T_{\bar x\bar y})\) ab.

Warum ist das so?

(PT.1) und (PT.2) anders notiert:

\begin{align} \begin{bmatrix} T_{\bar x \bar x} \\ T_{\bar x \bar y} \end{bmatrix} &= \begin{bmatrix} \bar{T} \\ 0 \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} c_\alpha & -s_\alpha \\ s_\alpha & c_\alpha \end{bmatrix} \begin{bmatrix} \tilde T\\ T_{xy} \end{bmatrix} \end{align}

Der dunkelgraue Pfeil mit den Komponenten \(( \tilde T, T_{xy} )\) aktiv gedreht mit Drehwinkel \(\alpha = -2\varphi\) zeigt auf den Punkt, der zum Winkel \(\varphi\) gehört.

(PT.3) und (PT.2) anders notiert:

\begin{align} \begin{bmatrix} T_{\bar y \bar y} \\ - T_{\bar x\bar y} \end{bmatrix} &= \begin{bmatrix} \bar{T} \\ 0 \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} c_{\alpha'} & -s_{\alpha'} \\ s_{\alpha'} & c_{\alpha'} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} \tilde T\\ T_{xy} \end{bmatrix} \end{align}

Der dunkelgraue Pfeil aktiv gedreht mit Drehwinkel \(\alpha' = - 2 \varphi - 180^\circ\) zeigt auf den Punkt, der zum Winkel \(\varphi+ 90^\circ\) gehört.

Lösung

Weg 1 = Mit Matrix-Multiplikation

Einsetzen der dimensionslosen Komponenten:

\[\begin{split}\begin{bmatrix} T_{xx} & T_{xy} \\ \mathsf{sym} & T_{yy} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 2 & 0 \\ \mathsf{sym} & -2 \end{bmatrix}\end{split}\]

in die Transformationsformel (PT) liefert für \(\varphi = 30^\circ\):

\[\begin{split}\begin{bmatrix} T_{\bar x \bar x} & T_{\bar x\bar y} \\ \mathsf{sym} & T_{\bar y\bar y} \end{bmatrix} &= \begin{bmatrix}c_{\varphi} & s_{\varphi} \\-s_{\varphi} & c_{\varphi}\end{bmatrix} \begin{bmatrix} 2 & 0 \\ \mathsf{sym} & -2 \end{bmatrix} \begin{bmatrix}c_{\varphi} & -s_{\varphi} \\s_{\varphi} & c_{\varphi}\end{bmatrix} \\ &\! \stackrel{\small \varphi=30^\circ}{=} \begin{bmatrix}c_{ 30^\circ} & s_{ 30^\circ} \\-s_{ 30^\circ} & c_{ 30^\circ}\end{bmatrix} \begin{bmatrix} 2 & 0 \\ \mathsf{sym} & -2 \end{bmatrix} \begin{bmatrix}c_{ 30^\circ} & -s_{ 30^\circ} \\s_{ 30^\circ} & c_{ 30^\circ}\end{bmatrix} \\ &\stackrel{\small{0{,}01}}{\approx} \begin{bmatrix} 1 & -1{,}73 \\ \mathsf{sym} & -1 \end{bmatrix}\end{split}\]

Weg 2 = Ohne Matrix-Multiplikation

Statt mit Matrix-Multiplikation lassen sich die Größen auch direkt berechnen mit (PT.1) und (PT.2) und (PT.3) und mit den Abkürzungen:

\[\begin{split}c &= c_{2\varphi} \\ &= c_{ 60 ^\circ} \\ s &= s_{2\varphi} \\ &= s_{ 60 ^\circ}\end{split}\]

sowie:

\[\begin{split}\bar{T} &= \tfrac12 \left(T_{xx} + T_{yy}\right) \\ &\stackrel{\small{0{,}01}}{\approx} 0 \\ \tilde T &= \tfrac12 \left(T_{xx} - T_{yy}\right) \\ &\stackrel{\small{0{,}01}}{\approx} 2\end{split}\]

Dies ergibt wie oben:

\begin{align} T_{\bar x \bar x} &= \bar{T} + \tilde T c + T_{xy} s \\ &\stackrel{\small{0{,}01}}{\approx} 1 \\ T_{\bar x \bar y} &= - \tilde T s + T_{xy} c \\ &\stackrel{\small{0{,}01}}{\approx} -1{,}73 \\ T_{\bar y \bar y} &= \bar{T} - \tilde T c - T_{xy} s \\ &\stackrel{\small{0{,}01}}{\approx} -1 \end{align}

b) Kreis mit Punkten zeichnen

Zeichnen Sie den Mohr’schen Kreis. Markieren Sie folgende Punkte im Mohr’schen Kreis:

  • \(P_{0^\circ}\) bei \(\varphi=0^\circ\).

  • \(P_{90^\circ}\) bei \(\varphi=90^\circ\).

  • \(P_{\varphi_1}\) dort, wo \(T_{\bar x \bar x}\) maximal ist.

  • \(P_{\varphi_1 \pm 90^\circ}\) dort wo \(T_{\bar x \bar x}\) minimal ist.

Lösung

Tensor Transformation

c) Komponenten ablesen

Lesen Sie an Ihrem Mohr’schen Kreis folgende Komponenten möglichst genau ab:

\(\varphi\)

\(T_{\bar x \bar x}\)

\(T_{\bar x \bar y}\)

\(T_{\bar y \bar y}\)

\(0 ^\circ\)

\(90 ^\circ\)

\(45 ^\circ\)

\(-45 ^\circ\)

\(180 ^\circ\)

Lösung

Berechnete Werte gerundet auf \(0{,}01\)

\(\varphi\)

\(T_{\bar x \bar x}\)

\(T_{\bar x \bar y}\)

\(T_{\bar y \bar y}\)

\(0 ^\circ\)

\(2\)

\(0\)

\(-2\)

\(90 ^\circ\)

\(-2\)

\(0\)

\(2\)

\(45 ^\circ\)

\(0\)

\(-2\)

\(0\)

\(-45 ^\circ\)

\(0\)

\(2\)

\(0\)

\(180 ^\circ\)

\(2\)

\(0\)

\(-2\)

d) Max. und min. Normalspannung

Zu jedem Winkel \(\varphi\) lässt sich die zugehörige Normalspannung \(T_{\bar x \bar x}(\varphi)\) berechnen. Für einige \(\varphi\) ist \(T_{\bar x \bar x}\) größer, und für andere kleiner. Ermitteln Sie die unter allen \(\varphi\) maximale und die unter allen \(\varphi\) minimale Normalspannung:

\[\begin{split}\max T_{\bar x \bar x} &\stackrel{\small{0{,}01}}{\approx} \ldots \\ \min T_{\bar x \bar x} &\stackrel{\small{0{,}01}}{\approx} \ldots\end{split}\]

Prüfen Sie Ihr Ergebnis am Mohr’schen Kreis.

Berechnen Sie außerdem den zu \(\max T_{\bar x \bar x}\) gehörigen Winkel \(\varphi_1\) im Intervall \((-90^\circ, 90^\circ]\). Berechnen Sie also den Winkel, für den die Normalspannung maximal ist. Runden Sie auf Rundestellenwert \(0{,}01\). Zeigen Sie, dass:

\[\varphi_1 \stackrel{\small{0{,}01}}{\approx} 0 ^\circ\]

Winkel, für den \(T_{\bar x \bar x}\) maximal ist

\[\varphi_1 = \arctan{} \tfrac{T_{xy}}{T_{xx} - \min T_{\bar x \bar x}}\]

mit \(\varphi_1 \in (-90^\circ, 90^\circ]\)

Lösung

\[\begin{split}\bar T &= \tfrac12 \left(T_{xx} + T_{yy}\right) \\ &\stackrel{\small{0{,}01}}{\approx} 0 \\ \tilde T &= \tfrac12 \left( T_{xx} - T_{yy} \right) \\ &\stackrel{\small{0{,}01}}{\approx} 2 \\ r &=\sqrt{ {\tilde T}^2 + T_{xy}^2 } \\ &\stackrel{\small{0{,}01}}{\approx} 2 \\\end{split}\]

Damit:

\[\begin{split}\max T_{\bar x \bar x} &= \bar T + r \\ &\stackrel{\small{0{,}01}}{\approx} 2 \\ \min T_{\bar x \bar x} &= \bar T - r \\ &\stackrel{\small{0{,}01}}{\approx} -2 \\\end{split}\]
\[\varphi_1 = \arctan{\tfrac{T_{xy}}{ T_{xx} - \min T_{\bar x \bar x} }}\]

Ausrechnen liefert:

\[\begin{split}\varphi_1 &\stackrel{\small{0{,}01}}{\approx} 0 ^\circ \\\end{split}\]

e) Max. Schubspannung

Zu jedem Winkel \(\varphi\) lässt sich die zugehörige Schubspannung \(T_{\bar x \bar y}(\varphi)\) berechnen. Für einige \(\varphi\) ist \(T_{\bar x \bar y}\) größer, und für andere kleiner. Ermitteln Sie die unter allen \(\varphi\) maximale Schubspannung:

\[\max T_{\bar x \bar y} = \ldots\]

Prüfen Sie Ihr Ergebnis am Mohr’schen Kreis.

Berechnen Sie außerdem den zu \(\max T_{\bar x \bar y}\) gehörigen Winkel \(\varphi_1-45^\circ\) im Intervall \((-135^\circ, 45^\circ]\). Berechnen Sie also den Winkel, für den die Schubspannung maximal ist. Zeigen Sie, dass:

\[\varphi_1 - 45^\circ \stackrel{\small{0{,}01}}{\approx} -45 ^\circ\]

Lösung

Es gilt:

\[\begin{split}\max T_{\bar x \bar y} &= r \\ &\stackrel{\small{0{,}01}}{\approx} 2\end{split}\]

Am Mohr’schen Kreis erkennt man, dass der Winkel, für den die Schubspannung maximal ist, um 45 Grad kleiner ist, als der Winkel, für den die Normalspannung maximal ist.

\[\varphi_1 - 45^\circ \stackrel{\small{0{,}01}}{\approx} -45 ^\circ\]